1. Според функцията за управление на движението на задвижващия механизъм роботът за заваряване може да бъде разделен на тип насочване в точкова позиция и тип непрекъсната траектория.
2. Роботите за заваряване са разделени на два вида: тип програмиране на въвеждане и тип въвеждане на обучение според режима на въвеждане на програмата.
3. Роботите за заваряване са разделени на четири вида според формата на движение на ръката. Правоъгълният координатен тип рамо може да се движи по три правоъгълни координати; цилиндричният координатен тип рамо може да извършва вътрешно повдигане, завъртане и телескопични действия; сферичният координатен тип рамо може да се върти, накланя и разширява; колко шарнирни ръце Революция на ставите.
Роботът за заваряване се състои от три основни части: основно тяло, задвижваща система и система за управление. Основното тяло е основата и задвижващият механизъм, включително ръката, китката и ръката, а някои роботи имат и механизъм за ходене. Повечето роботи за заваряване имат 3 до 6 степени на свобода на движение, от които китката обикновено има 1 до 3 степени на свобода на движение; задвижващата система включва захранващо устройство и трансмисионен механизъм, за да накара задвижването да извършва съответни действия; системата за управление се основава на входа. Последователността на програмния обем на задвижващата система и задвижването изпращат командни сигнали и ги управляват.
