Обслужване на машини, шлайфане и обработка, занитване и заваряване-тези промишлени приложения никога не изискват просто робот, който „работи“. Стабилност при високи скорости на цикъла, устойчивост на удар по време на твърд контакт и точност на траекторията в сложни пози-всеки от тези тестове на механичната твърдост на робота, ефективността на предаване и алгоритмите за управление. Традиционните решения отдавна страдат от недостатъчна твърдост, трептене на траекторията и ограничен капацитет за претоварване при работа с процеси с твърд контакт, което ограничава по-нататъшните подобрения в ефективността на производствената линия и качеството на продукта.
Изцяло-новият индустриален робот CRP-RH19-25 от CRP е систематичен отговор на тези предизвикателства.
01 Механично решение с висока-твърдост за приложения с твърд контакт
Наскоро лансираният CRP-RH19-25 е промишлен робот с 6 оси с висока-твърдост, предназначен за приложения с твърд контакт, с 25 кг полезен товар, 1917 мм обхват и ±0,05 мм повторяемост. По отношение на структурния дизайн, CRP-RH19-25 приема технология за предаване на хипоидни зъбни колела, което значително подобрява капацитета на претоварване на целия модул.
Осите J4/J6 разполагат с φ57mm куха структура за лесно вътрешно окабеляване, което ефективно намалява смущенията при движение; единичният-дизайн на китката позволява обхват на ос J5 от ±180 градуса, лесно боравене с големи-пози и големи-ъгълни сценарии; осите J1 и J2 имат напълно затворен дизайн за по-високо ниво на защита.
Този модел е широко приложим при обслужване на машини, обработка на материали, леко точково заваряване, занитване и заваряване, механична обработка и стандартно шлайфане на заваръчен шев.
02 Системни пробиви в твърдостта, точността и скоростта
Част 01 Твърдост: Гръбнакът за сценарии с твърд контакт
Възприемайки технологичен път на предаване на хипоидни зъбни колела, твърдостта на предмишницата е подобрена и капацитетът на претоварване превъзхожда конвенционалните модели. При справяне с ударни натоварвания при сценарии с твърд контакт, CRP-RH19-25 демонстрира превъзходна устойчивост на удар и стабилност, предоставяйки надеждни гаранции за приложения с висока твърдост като шлайфане и занитване.
Част 02 Точност: От ±0,05 mm повторяемост до превъзходна производителност на траекторията
Повторяемостта е ±0.05mm; точността на траекторията при линейна скорост от 500 mm/s е средно 0,2 mm; динамичната TCP точност може да достигне 0,5 mm. В комбинация с компенсация на алгоритмична точност, прецизността на траекторията е допълнително оптимизирана.
Част 03 Скорост: Усъвършенствани алгоритми, отприщващи хардуерен потенциал
В съчетание с високо{0}}скоростни двигатели по осите J1-J3 и комбинирани с усъвършенствани алгоритми за планиране на траекторията и технология за потискане на трептенията, се постигат значителни подобрения в работната скорост, реакцията на ускорение/забавяне на късо-разстояние и стабилността на траекторията. Максималната скорост на линейна траектория достига 2500 mm/s, с максимални скорости от 170 градуса/s за осите J1/J2 и 200 градуса/s за оста J3. Ускорението на къси разстояния е по-бързо и потискането на трептенето е по-силно.
03 Контролен шкаф: Компактен дизайн, Богата интеграция
CRP-RH19-25 е съчетан с контролния шкаф G9S, включващ едно-фазно захранване AC220V. Структурата на шкафа е компактна, намалявайки отпечатъка си с 50% в сравнение с предишното поколение. По отношение на интерфейсите, той интегрира IO, цифрови и аналогови интерфейси, идва стандартно с EtherCAT master и Modbus протоколи и предлага опционални масови индустриални комуникационни протоколи като Profinet, CC-Link и EtherNet/IP. Той използва дизайн за бързо включване за по-лесно окабеляване.
Независимият дизайн на въздуховода физически разделя захранващите и контролните кухини, използвайки зонално охлаждане за ефективно предотвратяване на топлинно пресичане и подобряване на устойчивостта на прах и анти{0}}електромагнитни смущения. Вградените-в множество софтуерни и хардуерни механизми за безопасност осигуряват стабилна работа на оборудването и намаляват риска от необичаен престой. Степента на защита на шкафа е IP54.
04 Типични сценарии за приложение
Част 01 Шлайфане на заваръчен шев
CRP-RH19-25, съчетан с плаваща сила-контролирано шлайфане, се прилага за шлайфане на заваръчен шев, което изисква висока твърдост на робота, точност на траекторията, капацитет на претоварване и защита. Предмишницата с висока -твърдост осигурява стабилни траектории на смилане и ефективно потиска трептенето; постоянният контрол на силата гарантира постоянни резултати. Напълно затвореният дизайн на оста J1/J2 минимизира въздействието на прашната среда. Чрез хибридна компенсация за управление на сила/позиция в пълна поза, шлифовъчният инструмент може адаптивно да се вписва в промените в кривината на детайла, осигурявайки качество на шлайфане върху сложни повърхности. Съчетан с висулката за обучение тип E, той подобрява ефективността на преподаване и програмиране.
Част 02 Обработка на модели от пяна
Използвайки офлайн софтуер за бързо генериране на сложни траектории на рязане, той преодолява трудности при програмирането като сложни пътеки и чести промени на позата. Възползвайки се от високо-твърдото си тяло и усъвършенствани алгоритми за планиране на траекторията, CRP-RH19-25 поддържа точност на траекторията при високи скорости, ефективно потиска трептенето и произвежда ясни контури на рязане с чисти ръбове.
Част 03 Занитване и заваряване
Типичен сценарий на твърд контакт с големи ударни натоварвания. Хипоидното зъбно предаване осигурява силна твърдост на предмишницата и капацитет на претоварване, превъзхождащ конвенционалните модели, осигурявайки точност и последователност на занитване.
От предмишницата с висока{0}}твърдост до кухата китка, от хипоидно предаване на зъбни колела до компактния контролен шкаф G9S-индустриалният робот CRP-RH19-25 продължава да навлиза в промишлени сценарии като занитване и шлифоване, предоставяйки надеждни технически решения за процеси с твърд контакт. CRP ще продължи да стимулира продуктовата итерация, като помага на производствената индустрия стабилно да напредва към висока прецизност, висока твърдост и висока ефективност.