1. Търкайте всяка ос на робота.
2. Проверете точността на TCP.
3. Проверете нивото на маслото за почистване.
4. Проверете дали нулевата позиция на всяка ос на робота е точна.
5. Почистете филтъра зад резервоара за вода на заваръчния
6. Почистете филтъра на входа на сгъстен въздух.
7. Почистете примесите на дюзата на заваръчния реабилитационен пистолет, за да избегнете блокиране на циркулацията на водата.
8. Почистете механизма за подаване на тел, включително телено подаващо колело, пресоване на тел и телена направляваща тръба.
9. Проверете маркуча за маркуч и водача на тел маркуча за повреди и счупване. (Препоръчва се да се отстрани целият пакет за маркуч и да се почисти с въздух под налягане)
10. Проверете дали системата за защита на заваръчните пистолети е нормална и дали външният бутон за аварийно спиране е нормален.