1. Функционални характеристики на усилвател CRP-RS04-03 &; CRP-RS06-06SCARARobot
1, Comпакт и гъвкава структура, бърза скорост, висока точност на предаване и нисък шум.
2 design Дизайнът на силно твърдо рамо постига високо натоварване и висока скорост в една опаковка.
3, Наличенle с 600 мм и 400 мм размах на ръцете; 3 кг и 6 кг полезен товар.
4, Адаптирайте се към електрически шкаф G3, осигурете 23 входа и 23 изхода, дефинирани от потребителя I/O;поддръжка за сериен порт, мрежа, USB и други интерфейсни форми.
5, Подходящ за обработка, палетизиране, сглобяване, 3C и други области на приложение.
2. Спецификация на усилвателя CRP-RS04-03 &; CRP-RS06-06SCARARobot
Модел на робот | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Функция | Работа с материали, 3С | Работа с материали.3C | ||
Общи оси | 4 | 4 | ||
Максимален обхват | 400 мм | 600 мм | ||
Полезен товар | Номинално натоварване | 1 кг | 3 кг | |
Максимално натоварване | 3 кг | 6 кг | ||
Допустим инерционен въртящ момент на въртяща се ос | Номинално натоварване | 0,005 кг2 | 0,01 кг2 | |
Максимално натоварване | 0,05 кг.м2 | 0,12 кг2 | ||
Повтаряща се точност на позициониране | 1 -ва ос + 2 -ра ос | ± 0,01 мм | ± 0,02 мм | |
3 -та ос (повдигаща ос) | ± 0,01 мм | ± 0,01 мм | ||
4 -та ос (ос на въртене) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
максимална скорост | 1 -ва ос | 720 °/сек | 450 °/сек | |
2 -ра ос | 720 °/сек | 720 °/сек | ||
3 -та ос (повдигаща ос) | 1000 мм/сек | 1000 мм/сек | ||
4 -та ос (ос на въртене) | 2500 °/сек | 2000 °/сек | ||
Максимална работна площ | 1 -ва ос | ±132 ° | +132 ° | |
2 -ра ос | ±141 ° | ±145 ° | ||
3 -та ос (повдигаща ос) | 170 мм | 220 мм | ||
4 -та ос (ос на въртене) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Метод на инсталиране | Подови монтирани | Подови монтирани | ||
Тегло на робота | 13 кг | 17 кг | ||
Консумация на енергия | 0.7 kw | 0.8kw | ||
Инсталационна среда | Температура | 0~45°C | 0~45°C | |
Влажност | 20-80% RH (без кондензация) | 20-80% RH (без кондензация}) | ||
Вибрация | Под 4.9M/S2 | Под 4.9M/S2 | ||
3. Описание на приложението
Роботът sacra се използва за обработка на части от производствената линия на цеха, което намалява повтарящите се механични операции на работниците и прави производствената линия по -стандартизирана и по -автоматизирана.
4. Видео и изображения на случай на приложение
Видео за приложение
Изображения
