Какви са функционалните характеристики на заваръчните роботи?

Sep 04, 2020

Остави съобщение

Точковото заваряване не изисква много високи роботи за заваряване. Тъй като точковото заваряване се нуждае само от точков контрол, няма строго изискване за траекторията на заваръчния пистолет между точките, поради което роботът може да се използва само за точково заваряване най-рано.

Роботите за заваряване трябва не само да имат достатъчна товароносимост, но също така трябва да бъдат бързи при превключване от точка на точка, да се движат плавно и да се позиционират точно, за да се намали времето за смяна и да се подобри ефективността на работа.

Товароносимостта на робота за точково заваряване зависи от вида на използвания заваръчен пистолет. За заваръчни пистолети, отделени от трансформатора, е достатъчен робот с товар от 30 до 45 кг. Този вид заваръчни щипки обаче, от една страна, поради дългия вторичен кабел и голямата загуба на мощност, също не е благоприятно за робота да разшири заваръчните щипки в детайла за заваряване; от друга страна, кабелът постоянно се люлее с движението на робота и кабелът се поврежда по-бързо.

Следователно, използването на интегрирани заваръчни пистолети постепенно се увеличава. Теглото на този заваръчен пистолет и трансформатор е около 70 кг. Като се има предвид, че роботът трябва да има достатъчна товароносимост и да може да изпраща заваръчните щипки в пространството за заваряване с по-голямо ускорение, обикновено се използва тежкотоварен робот с товар от 100 до 150 кг. За да се отговори на изискването за кратко разстояние и бързо изместване на заваръчния пистолет по време на непрекъснато точково заваряване. Новият робот за тежък режим на работа е добавил функцията на изместване от 50 мм за 0,3 секунди. Това поставя по-високи изисквания за производителността на двигателя, скоростта на изчисление на микрокомпютъра и алгоритъма.