Повечето леки работни места не се нуждаят от голям робот. Част, грайфер и тава заедно често тежат доста под 10 кг. Ето защо класът от 10 кг е един от най-натоварените във фабриките, а също и защо е лесно да се купува лошо. Два робота с еднакъв номер на полезен товар могат да се държат много различно във вашата клетка.
Ще използвамеCRP-RH14-10като работещ пример, защото неговият лист с данни дава достатъчно подробности, за да покаже какво да гледате.
Номерът на полезния товар е по-малък, отколкото изглежда
CRP-RH14-10 е предназначен за максимален полезен товар от 10 kg. Този номер обхваща всичко на китката: вашия грипер, всички сензори или кабели върху него и самата част.
Вакуумният захващащ елемент с неговите фитинги може да тежи колкото предмета, който повдига. Така че истинският въпрос не е "моята част тежи ли по-малко от 10 кг?" но "моята част плюс инструмент остава ли удобно в класацията?" Къде седи товарът също има значение. Дълъг, изместен инструмент прилага повече сила на усукване върху китката, отколкото компактен със същото тегло, поради което листовете с данни също изброяват допустимия въртящ момент и инерционния момент за осите на китката. Проверете ги, преди да финализирате дизайна на грайфера.
Обхватът е форма, а не число
TheCRP-RH14-10има максимален обсег от 1454 мм. Тази цифра се измерва от оста на робота до най-отдалечената точка, която може да докосне. Това не означава, че всяка точка в този кръг е използваема.
Близо до основата има зона, която ръката не може да достигне. При пълно разтягане ръката е по-малко твърда и често не може да се доближи до точка под ъгъла, от който се нуждае вашият захват. На практика разположете точките за избиране и поставяне доста вътре в максимума и поискайте от доставчика диаграма на обхвата на движение. Листът с данни на CRP включва такъв и си струва да разгледате етажния си план, преди да се ангажирате с клетъчен дизайн.
Монтажът променя цялата клетка
Листът с данни изброява три режима на монтаж: под, обърнат (таван) и стена. Това не е второстепенна опция. Окачването на ръката над работна станция освобождава пода под нея, а монтирането на стената е подходящо за робот, работещ до машинен инструмент.
Едно внимание: тялото на робота тежи 170 кг. Добавете движещите се товари и рамката на тавана или стената трябва да бъде проектирана за реални сили, а не само за статично тегло. Вземете чертежа на базовата инсталация рано и накарайте всеки, който изгради рамката, да го прегледа.
Какво наистина ви казва ±0,08 mm
Стойността на повторяемостта е ±0,08 mm. Повторяемостта означава колко близо роботът се връща до точка, на която е бил обучен, а не колко точно уцелва координата, която сте въвели. За избиране, поставяне и зареждане това ниво обикновено е удобно. За плътно сглобяване дизайнът на частта, приспособлението и фаската обикновено решава успеха повече от последните няколко стотни от милиметъра в рамото.
Степен на защита: прочетете и двете числа
Това е мястото, където се преглеждат много таблици с данни. CRP-RH14-10 изброява защита на тялото при IP54 и за китката при IP67. Китката е обърната към работата, така че получава по-силна оценка. Тялото, с IP54, е защитено срещу прах и пръски, но не е дизайн за измиване.
Същият лист с данни определя и работни условия: температура на околната среда от 0 до 45 градуса, относителна влажност от 20 до 80% без кондензация, вибрации под 0,5 G и място, далеч от запалими или корозивни течности и газове и силни електрически смущения. Ако обектът ви е горещ, мокър или пълен с охлаждаща мъгла, тези ограничения са по-важни от полезния товар.
Небляскавите части, които определят времето за работа
Няколко варианта на дизайн рядко се появяват в сравнителните таблици, но често решават как ще се държи робот след една година употреба:
- Архитектура за аварийно спиране.CRP-RH14-10 има платка за предпазно спиране, независима от системата за управление, с внесено реле за принудително-разединяване за спиране с двойна верига. Независима верига означава, че спирането не зависи от правилната работа на софтуера на контролера.
- Качество на захранването.Вграден-три-фазен трансформатор изолира 380 V и 220 V, а вграден-три-фазен филтър ограничава смущенията в двете посоки. Фабричното захранване е шумно, така че това е полезно, когато задвижванията и заварчиците споделят захранването.
- Кабели и въздух.Тялото използва изключително гъвкав специален кабел и има двуконтурна{0}}газова тръба. При манипулиране кабелите се огъват постоянно, така че те са често срещана точка на износване. Две въздушни линии позволяват на грайфера да използва отделни захранващи пътища, като засмукване и освобождаване.
Сглобяване
Преди да изберете който и да е 10-килограмов робот, запишете пет неща: най-тежкото натоварване, включително грайфера, най-отдалечените точки за вземане и поставяне, позицията за монтиране, условията на околната среда и необходимото време за цикъл. След това проверете всеки спрямо листа с данни, а не към заглавието на брошурата.
ЗаCRP-RH14-10, CRP изброява рязане, сглобяване, обработка, маркиране и шлайфане като области на приложение, със структура, оптимизирана за работа. Ако искате да сравните вашите собствени числа с него, пълният лист с данни, включително основните размери и диаграмата на обхвата на движение, може да бъде изтеглен от страницата на продукта CRP-RH14-10.Ако предпочитате инженер да провери оформлението ви, изпратете подробностите през страницата за запитване.