1.Функционални характеристики
CRP-RH20-06-Wwelding робот има следните функционални характеристики:
2)-С голямо работно пространство, бърза скорост на работа и висока точност на многократно позициониране, той е подходящ за широк спектър от заваръчни приложения.
3) - Таблото за безопасно аварийно спиране, независимо от системата за управление, е оборудвано с, а веригата на релето за безопасност е приета, за да осигури аварийно спиране с двойна верига, за да се гарантира надеждността на аварийното спиране.
4)-Тялото на робота приема изключително гъвкав специален кабел.
5)-Вграден трифазен трансформатор прави 380V и 220V изолирани, за да помогне на захранването по-стабилно. Вграденият трифазен филтър може ефективно да подобри производителността на EMC и EMI.
6)-Тялото на робота е с двуконтурна газова тръба, за да отговори на търсенето на заваряване.
7) - Вътрешният диаметър на 6-осовия среден отвор е 44 мм, той може да отговори на изискванията за монтаж на горелка с водно охлаждане и горелка с силфони.
8)-Вграден е силно гъвкав заваръчен кабел.
2.Продуct Спецификация
| Модел | CRP-RH20-06-W | |
| Форма на ръката | 6 оси вертикални множество стави | |
| Максимален полезен товар | 6 кг | |
| Повтаряща се точност на позициониране | ±0,08 мм | |
| Максимално разстояние на достигане | 2012 мм | |
| Телесно тегло на робота | 291 кг | |
| Инсталационен режим | Наземен, обърнат монтаж, стенен монтаж | |
| Максимално пътуване | ос 1 | Наземен/обърнат монтаж-165°-165°, стенен монтаж -30°~30° |
| ос 2 | -155°~100° | |
| ос 3 | -165°~245° | |
| ос 4 | -190°~190° | |
| ос 5 | -105°~100° | |
| ос 6 | -210°~210° | |
| Максимална скорост | ос 1 | 160°/S |
| ос 2 | 160°/S | |
| ос 3 | 169°/S | |
| ос 4 | 301°/S | |
| ос 5 | 338°/S | |
| ос 6 | 535°/S | |
| Допустим въртящ момент | ос 4 | 16N.m |
| ос 5 | 16N.m | |
| ос 6 | 13N.m | |
| Допустим момент на инерция | ос 4 | 0,55 кг.м2 |
| ос 5 | 0,55 кг.м2 | |
| ос 6 | 0,2kg.m2 | |
| Инсталационна среда | температура на околната среда | 0~45°C |
| относителна влажност | 20-80% (Без конденз) | |
| вибрация | Под 0,5 С | |
| други | Инсталацията на робота трябва да е далеч от: запалими или корозивни течности, газове, електрически източници на смущения | |
| IP ниво | Тяло 1P54, китка IP67 | |
| Предимства на характеристиките | Компактна структура, висока скорост, висока прецизност, висока разширяемост и лесна работа | |
| Приложение | Заваряване, рязане, монтаж, обработка, маркиране, шлайфане | |
3.Прилаганехарактеристики
Приложението за заваряване на неръждаема стомана има следните характеристики:
1)-Роботът се движи плавно, крайната скорост е в съответствие с зададената скорост на заваряване и заваряването е стабилно с добра форма.
2)-Роботът и заваръчната машина приемат пълен цифров контрол на комуникацията, така че да може да се упражни най-добрата ефективност на заваряване и заваръчен ефект.
3)-Роботът и заваръчната машина приемат пълна цифрова комуникация, която е бърза и стабилна.
4)-Единична/двойна импулсна заваръчна машина, която постига заваряване с ниски пръски в пълния диапазон на тока.
5) - Има импулсна технология с къса дъга, която помага на скоростта на заваряване да бъде по-бърза.
6)-Има високочестотен динамичен контрол на енергията на вълните, който постига високо проникване на заваряване, ниско вложена топлина и добре разпознаваем модел на рибен люсп.
7)-Подаването на тел има обратна връзка с енкодера, която е по-стабилна и има силна защита срещу смущения.
8)-Вградена функция за позициониране
9)-Импулсната заваръчна горелка генерира голямо количество топлина и е необходимо да се конфигурира горелка за водно охлаждане, когато се заварява с голям ток.
10)-Куха 500A заваръчна горелка с водно охлаждане, която поддържа дългосрочно заваряване с висок ток.
4. Снимки на приложението
